Вследствие многочисленных военных действий развивалось не только оружие, но и защитное обмундирование как для воинов, так и для животных, участвовавших в боях.
С начала XV столетия для защиты рыцарей использовались сплошные пластинчатые доспехи. Их вес вместе с кольчугой составлял порядка 32 кг.
Тяжёлые доспехи также были и на лошадях. Однако эта малоподвижная рыцарская кавалерия была не способна к ведению манёвренных действий и преследованию легковооруженного противника.
В Античности, средневековье и в Новое время для боевых целей в армиях различных государств использовались слоны, которые являлись грозной силой, в том числе благодаря устрашающему эффекту, который они производили на противника.
Александр Македонский, покоряя свою "половину мира", столкнулся на Востоке с огромными псами, бесстрашно рвущимися в бой. Персы позаимствовали опыт Ассирии и Вавилона использования собак в доспехах.
Македонский вскоре пополнил и свою армию армию боевыми псами - для этих целей использовались мощные эпирские собаки. Обученные собаки стоили очень дорого и именно поэтому для них изготавливалось защитное обмундирование.
