Как устроена безынерционная кувалда

Кстати, разрабатывали такое для космонавтов. Как и безмоментную дрель (у нее вместе с патроном внутри крутится грузик в другую сторону, компенсируя момент вращения).

Насчёт разработки для космонавтов не знаю, а "ртутные" клинки с изменяющимся балансом ещё в средневековье делать научились.

Внутри клинка полость, частично заполненная ртутью. Поднимаешь руку с саблей вверх - ртуть стекает к эфесу. Наносишь удар сверху вниз - ртуть "бросается" в кончик клинка. Экономия силы на замахе и увеличение силы удара вниз. Удобно для кавалериста, наносящего удар по шлемам пехоты или лучников.